El rover Perseverance envió el primer audio del helicóptero Ingenuity volando en Marte el 30 de abril. Es la primera vez que una nave espacial graba sonido y video de otra nave en otro planeta. El zumbido son las hélices girando a 2.537 revoluciones por minuto.
Es la primera vez que una nave graba los sonidos de otra en el planeta rojo. Además, el video combina imágenes del helicóptero que se mueve gracias a la energía solar tomadas por el generador de imágenes Mastcam-Z de Perseverance.
El láser dispara a las rocas desde la distancia, estudiando su vapor con un espectrómetro para revelar su composición química. El micrófono del instrumento graba los sonidos de esos golpes de láser, que proporcionan información sobre las propiedades físicas de los objetivos, como su dureza relativa. El micrófono también puede registrar el ruido ambiental, como el viento marciano.
Con el Perseverance estacionado a 80 metros del lugar de despegue y aterrizaje del helicóptero, la misión del rover no estaba segura de si el micrófono captaría algún sonido del vuelo.
Incluso durante el vuelo, cuando las aspas del helicóptero giran a 2.537 rpm, el sonido queda muy amortiguado por la fina atmósfera marciana. Además, las ráfagas de viento marciano lo oscurecen durante los primeros momentos del vuelo. Sin embargo, si se escucha con atención, el zumbido del helicóptero puede oírse débilmente por encima del sonido de esos vientos.
La NASA indicó en un comunicado que no estaba segura de que el micrófono de Perseverance captara bien el audio debido a los 80 metros de distancia a los que el rover se encontraba del vuelo de Ingenuity. Si se escucha atentamente, se percibe el zumbido del helicóptero débilmente.
Incluso durante el vuelo, cuando las palas del helicóptero giran, el sonido queda muy amortiguado por la fina atmósfera marciana. Habíamos realizado pruebas y simulaciones que nos dijeron que el micrófono apenas captaría los sonidos del helicóptero, ya que la atmósfera de Marte amortigua fuertemente la propagación del sonido.
“Es una gran sorpresa”, afirma David Mimoun, profesor de ciencias planetarias del Instituto Superior de Aeronáutica y del Espacio (ISAE-SUPAERO) de Toulouse (Francia) y responsable científico del micrófono SuperCam de Marte.
“Habíamos realizado pruebas y simulaciones que nos decían que el micrófono apenas captaría los sonidos del helicóptero, ya que la atmósfera de Marte amortigua mucho la propagación del sonido. Hemos tenido la suerte de registrar el helicóptero a esa distancia. Esta grabación será una mina de oro para nuestra comprensión de la atmósfera marciana”.
Los científicos hicieron que el audio, grabado en mono, fuera más fácil de escuchar aislando el sonido de las aspas del helicóptero de 84 hercios, reduciendo las frecuencias por debajo de 80 hercios y por encima de 90 hercios, y aumentando el volumen de la señal restante. Algunas frecuencias se recortaron para resaltar el zumbido del helicóptero, que es más fuerte cuando éste pasa por el campo de visión de la cámara.
“Este es un ejemplo de cómo los diferentes conjuntos de instrumentos de la carga útil se complementan entre sí, dando lugar a una sinergia de información”, dijo Soren Madsen, director de desarrollo de la carga útil Perseverance en el Jet Propulsion Laboratory de la NASA en el sur de California. El JPL construyó Perseverance así como Ingenuity y opera ambos.
“En este caso concreto, el micrófono y el vídeo nos permiten observar el helicóptero como si estuviéramos allí, y la información adicional, como el desplazamiento del sistema, confirma detalles de la trayectoria de vuelo”.
SuperCam está dirigido por el National Laboratory de Los Álamos, en Nuevo México, donde se desarrolló la unidad del cuerpo del instrumento. Esa parte del instrumento incluye varios espectrómetros, la electrónica de control y el software.
La unidad del mástil, que incluye el micrófono, fue desarrollada y construida por varios laboratorios del CNRS (centro de investigación francés), el ISAE-Supaéro y universidades francesas bajo la autoridad de contratación del Centro Nacional de Estudios Espaciales (la agencia espacial francesa). Los objetivos de calibración en la cubierta del rover son proporcionados por la Universidad española de Valladolid.
La Universidad Estatal de Arizona dirige las operaciones del instrumento Mastcam-Z, trabajando en colaboración con Malin Space Science Systems en San Diego. El equipo de la Mastcam-Z incluye docenas de científicos, ingenieros, especialistas en operaciones, gestores y estudiantes de diversas instituciones.
El Helicóptero de Marte de Ingenuity fue construido por el JPL, que también gestiona el proyecto de demostración tecnológica para la sede de la NASA. Cuenta con el apoyo de las direcciones de misión de Science, Aeronautics Research y Space Technology de la NASA.
El Ames Research Center de la NASA en Silicon Valley, California, y el Langley Research Center de la NASA en Hampton, Virginia, proporcionaron importantes análisis de rendimiento de vuelo y asistencia técnica durante el desarrollo de Ingenuity. AeroVironment Inc., Qualcomm y SolAero también proporcionaron asistencia para el diseño y los principales componentes del vehículo. Lockheed Martin Space diseñó y fabricó el sistema de entrega del helicóptero de Marte.
