Pigeonbot, un robot con plumas de paloma que abre nuevos horizontes a las máquinas voladoras

Los científicos que buscan comprender la mecánica del vuelo de las aves han construido PigeonBot, un robot hecho de 40 plumas de paloma (y algunos otros componentes).

Mientras los aviones aéreos maniobran alterando los elementos de sus alas, las aves pueden cambiar la forma de sus alas completas para bucear, inclinarse y atravesar el aire, aumentando su eficiencia y agilidad. Este nuevo estudio sobre alas de paloma no solo proporcionó un modelo más simple de cómo funcionan las alas de pájaro, sino que permitió a los ingenieros integrar ese conocimiento en una máquina voladora ágil. Los investigadores esperan que PigeonBot sirva de inspiración para quienes construyen máquinas voladoras, así como para aquellos que estudian aves.

“Simplemente puede usar el cadáver de un pájaro, y hay muchos en los museos, para desarrollar un robot sin dañar a ningún animal para estudiar su vuelo”, dijo a Gizmodo David Lentink, autor correspondiente de los estudios y profesor asistente de ingeniería mecánica.

“Empecé con una sola pregunta: ¿Cómo funcionan juntas las plumas individuales?” Dijo Laura Matloff, estudiante graduada de la Universidad de Stanford . Matloff había estado interesada durante mucho tiempo en los animales, había sido voluntaria en un hospital de vida silvestre cuando era niña, y estaba interesada en incorporar el conocimiento de la biología a la ingeniería. Dirigió uno de los estudios que midió cadáveres de palomas de calidad alimentaria utilizando sistemas de captura de movimiento, tomando medidas sobre cómo se movían las plumas mientras manipulaban los huesos.

Los ingenieros aeroespaciales una vez imaginaron un avión basado en alas de paloma, en el que los pilotos podían controlar cada pluma individual. Pero en realidad, el ala de paloma real operaba mucho más simplemente. Las mediciones del equipo les permitieron crear un modelo de vuelo de paloma que manipulaba solo dos variables: el ángulo del ala general y el ángulo de la articulación del dedo a la mitad del ala. Un tendón flexible, como una banda de goma, altera el ángulo de todas las plumas en tándem.

Pero, ¿cómo permanecen las plumas juntas con el aire que fluye por ellas? Los escáneres de micro-CT y un microscopio electrónico arrojaron más luz sobre la función del rico sistema microscópico de púas y ganchos que se activa cuando se extienden las alas, como el velcro aviar . Los científicos midieron cómo este “Velcro direccional”, como lo llamaban, resistió fuertes fuerzas en un túnel de viento. Ellos publicaron sus resultados en la revista Science.

PigeonBot deja de lado el instinto de ingeniería aeroespacial para articular cada pieza de la máquina voladora, a favor de un modelo más simple que voló con facilidad.

Con dos articulaciones flexibles, muñeca y dedo, las alas de una nueva paloma robótica pueden doblarse en diferentes formas (tres opciones superpuestas entre sí, arriba). LENTINK LAB / STANFORD UNIV.

Lentink vio varias aplicaciones para la investigación. Tal vez una empresa podría utilizar sus mediciones para desarrollar un nuevo tipo de velcro, y el modelo es otra manera para que los ingenieros aeroespaciales a considerar un modelo más simple de vuelo. Pero no está tan interesado en las aplicaciones como en la investigación y la enseñanza. Imaginó un mundo en el que los museos podrían estudiar mejor el vuelo de las aves creando robots basados ​​en especímenes que ya están en sus colecciones. El equipo incluyó mediciones que comparaban las fuerzas que la pluma Velcro podía soportar en especies como el pájaro real de Cassin, el águila calva y el cóndor de California en peligro de extinción.

“Puede recrear un cóndor de forma robótica para comprender su comportamiento de vuelo y utilizar esta información para ayudar a la especie”, dijo.

Los investigadores planean continuar sus estudios sobre el robot para explorar más a fondo la función direccional de velcro y tomar más medidas para mejorar aún más PigeonBot.

Con información de: Science News y Gizmodo

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